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日期:2020-03-31 14:26 瀏覽次數: 作者:來高科技
來高3D視覺機器人引導定位抓取、自動化智能三維掃描檢測 分享到:

一、來高工業機器人視覺抓取技術簡介

     機器人廣泛應用于工業生產的加工和裝配等各個領域。傳統的工業機器人需要通過復雜的標定和預編程來完成任務。近年來,自動化水平的發展對機器人在不確定環境下執行復雜任務提出了更高的要求。因而機器人機械手的靈巧性受到更多的關注。

1. 工業機械手/靈巧手的智能實時抓??;

2. 靈巧手的手內操控;

3. 工業機器人強化學習與智能裝配。

工業機械手/靈巧仿生手的智能實時抓取

1)工業機械手智能實時抓取

工業機械手擁有特殊設計的夾具結構以及與工件較大的接觸面積,故而在工業裝配中有著廣泛應用。一個典型的工業機械手如下圖所示。

來高3D視覺定位系統,應用于工業機器人無序抓取方案

● 3D視覺定位系統

 

● 精度高、壽命長、通用性是3D視覺定位系統的特點。

 

● 3D視覺定位系統掃描結果圖

        通用版的系統,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、新松、勃朗特、JAKA、新松、華數等多個國內外品牌機器人通訊協議,可根據客戶要求進行選取,節約工裝設計成本,集成三維圖像處理技術及機器人控制技術,無需二次開發,大大提高了集成商的收益。3D視覺定位系統,解決了工業機器人無序抓取難題;

對于工業機器人來說,重復作業并非難事,而是面對一個無序的環境,這意味著它不能再依靠設定好的程序繼續執行工作,而是需要對環境進行感知、分析,繼而做出判斷。隨著3C行業的興起,工業機器人面臨的無序難題也就越來越多。更新周期短、款式種類多是3C行業的特點,在工業制造上對自動化需要加大。尤其是在國內,雖然工業機器人數量早已位居世界前列,不過智能化程度卻還有很大差距。

產品名稱 :來高機器人3D定位引導系統

功能用途 :無序分揀解決方案

 

       來高3D定位方案采用雙目立體成像+自動掃描技術,獲取物件的空間坐標數據,通過數據分析識別出工件的空間姿態;使用TCP/IP通信,實現電腦與機器人之間的數據交互;可與工廠信息化系統實現網絡通信,通過以太網口輸出工作站狀態信息,連接到客戶信息化系統中實現管理。

      來高視覺引導系統旨在為機器人安裝“眼睛”,采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配,結合特征之間的相對位置信息,實現工件在傳感器坐標系下的3D定位,進而引導機器人實現工件的抓取。 本系統可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機器人末端法蘭等不同方式,實現包括料箱、EMS、AGV等器具上的工件抓取。與傳統的人工上件相比,節省了人力成本,提高了自動化水平;與高精度機械定位方式相比,大大降低了對機械定位精度的要求,節省了對機械定位裝置的維護成本,且該系統可以兼容多個車型,并具備視覺防錯功能。

二、來高工業機器人在線檢測系統整體功能介紹:

 

1.藍光掃描在線測量系統采用非接觸光學測量原理,通過光柵投影的方式實現點云獲取,搭載機器人、導軌、轉臺等運動機構實現大范圍柔性測量,高密度點云測量,真實還原物體的豐富表面細節。軟件系統可完成從軌跡編程、點云獲取、點云處理到報告生成的全自動化流程。藍光掃描測量系統因其效率高、精度高、數據量大、成本低、環境要求低等特點,正逐步替代三坐標系統成為主流的實現零部件乃至整車尺寸測量的工具。應用范圍包括測量間對整車及零部件的測量、焊裝車間分總成的離線測量和沖壓車間模具的測量等。

2.間隙面差測量系統利用機器視覺技術快速準確測量間隙、平度、孔位、位置關系、面積、體積等裝配尺寸,適用于汽車與工業機械制造裝配配件之間間隙與面差的測量。該系統具備多樣化算法以適應不同特征表面,測量穩定,精度高;并根據實際工藝需求的不同,為配件上輪廓復雜、不易測量的裝配尺寸專門設計研發了機器人間隙面差測量系統。這兩款產品不僅可獲取高質量圖像及數據以客觀反映間隙面差的實際狀況,取代傳統測量工具,而且能夠自動完成數據采取、儲存、傳輸和管理,降低了人為誤差,提高整體效率。

 

技術特點:

□ 深度感知技術,實時三維重建

□ 高分辨率三維數據,測量結果準確

□ 非接觸智能檢測,全程無人值守

□ 三維點云匹配技術,多維時空拼接技術

□ 無運動部件,可靠性高

□ 結構簡單,安裝方便

□ 完整的一體式三維在線檢測

□ 基于WEB的用戶界面

□ 基于網絡傳輸

□ 與機器人兼容

□ 多模式生產的靈活設計

□ 確保側架安裝孔的尺寸和位置正確

□ 確保沖壓件的尺寸和形狀正確

       為今天的汽車及配套機械件制造實現了一個有效的檢測解決方案,智能3D檢測系統可以在線對制造零件、組件和成品實現100%的質量控制。


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